北邮团队成功了 京东X机器人挑战赛冠军收入囊中

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3月25日，随着北京邮电大学水滴队举起冠军奖杯，由京东X事业部举办的京东2017JRC X机器人挑战赛总决赛正式落下帷幕。12支决赛团队的机器人纷纷上阵对决，在模拟真实仓储场景中进行商品拣选等操作。充满创造性的技术方案、沉着冷静的现场应对展现了目前中国高校机器人技术的领先水准和学子们出色的团队精神，也为智慧物流建设提供不少创新思路。自2016年10月开赛以来，京东X机器人挑战赛在全国七大城市、十所重点高校进行巡讲，来自81所高校的185份作品经过初赛、复赛的激烈角逐最终决出冠军，沈阳自动化研究所的FreeDream团队与电子科技大学的Robotalent团队荣获亚军和季军。

赛场上展现出了众多优秀的技术成果，针对真实仓储环境的商品拣选和码垛场景，特色各异的技术方案和机器人为仓储的进一步智慧化展现了更多可能性。京东集团副总裁、X事业部总裁肖军表示：“智慧物流领域是一块创新的沃土，而高校的人才将是未来的创造者。这次大赛将相关专业的高校人才汇聚一堂，通过开放京东丰富的智慧物流应用场景，与学界共同研究探讨物流领域未来的创新技术与发展方向，探索智慧物流发展的新途径。同时，京东希望通过大赛激发高校人才的创新热情，培育和挖掘出更多创新技术人才。”

参赛12强队伍合影

聚合前沿技术 高校学子为智慧物流而创新

京东X机器人挑战赛吸引了来自全国多所重点高校的优秀团队的参与。针对智慧物流的中心环节——无人仓内码垛和分拣两项作业项目的机器人，以形态各异的形式呈现在人们眼前，现场精彩纷呈。其中9支队伍选择了拣选任务，机器人从货架上取出指定商品，放入场地另一端的料箱中;3支队伍进行码垛操作，机器人要从散乱放置的商品中把不同颜色的商品选出来，整齐地放进狭窄的指定料箱中。

机器人在进行拣选项目比拼

决赛中不少优秀的团队举重若轻，对很多目前行业中前瞻性的技术应用驾轻就熟。在比赛规定的限时比赛项目中，冠军队伍的智能机器人的作业时间甚至只是规定时间的十分之一，其技术实力远远超乎评委的预期。从技术角度分析，很多团队采用传感器冗余定位，实现了厘米级的定位精度，让货物码放更加精准到位;它们利用OpenCV的颜色与形状识别系统，建立三维空间视场，让智能机器人能够在无人仓内无障碍地游走作业;负压吸盘抓持器，极大提高商品包装箱抓取效率;采用麦克纳姆轮实现全向平移、原地旋转的机械结构，让机器人移动起来更加灵巧便捷;AprilTags辅助定位，消除机器人移动判断误差;支持 ROS 的 8*8 阵列 Tactile 触觉传感器，初步实现柔性抓取，减少机器人操作过程中对货物的损坏……这些前沿技术被参赛学生有效应用于智能机器人，实现了出色的操作。比赛过程中，不仅有频频爆出的赞叹声和掌声，也会出现机器人动作失误引发的一片叹息。而参赛团队表现出了出色的团队精神，灵活应对现场突发状况，赢得了专家评委的认可。

机器人在进行码垛比赛

此次参赛团队阵容跨度较大，从本科生到博士生，从80后到95后，不分年龄和学历，他们对技术的热忱和追求都在比赛中闪闪发光。有的参赛队员，怀着在世界顶级的物流应用场景中展现技术实力的梦想参赛;有的是为了圆一个在大学里面做出实际的机器人作品的梦;有的是为了让人类能在未来从繁重的劳动中释放出来进行更有创造力的工作，让智慧物流造福未来社会。其中还有几位巾帼不让须眉的女同学，有的从小不爱红妆爱机械，有的独当一面深入研究算法。获得冠军的北邮水滴团队的女队长李俊科谈到技术如数家珍，他们的机器人采用全场定位结合视觉校正的控制方法，机器人全手工DIY，原料循环使用，由队员们自己加工完成，目标是以最简单的设计实现复杂的功能，以最低的成本实现最高的性能，拥有完全的自主产权。

这些来自高校的团队所采用的创新技术，将有力地丰满智慧物流的发展体系，在仓储环节降低作业成本。相关专家表示，同学们无论是应用模式、系统架构还是机器视觉、神经网络、运动控制、自主导航等方面的深入探索和大胆创新，都将为物流的智慧化发展提供更多的路径。

重视高校人才发掘，培养未来创新力量

前沿科技的发展离不开人才，高校是人才的发源地，也是京东持续耕耘的用户群体。因此在探索智慧物流应用的同时，京东对这类最具潜力的人才吸纳和培养也尤为关注。京东X机器人挑战赛收到了来自81所高校的185份作品，在进行全国巡讲的过程中现场参与活动的学生总人次超过4.9万。从启动到决赛历时近6个月，涌现出一大批优秀人才和团队，成功激发了高校师生在智慧物流领域的研发热情，为广大高校学子提供了一个技术交流和展示的平台。

借由专业人群的广泛参与，京东同时展开了面向高校、行业的物流技术开放计划，与高校建立联合实验室，从技术和人才方面进行全面的交流，促进与高校的合作，吸纳更多优秀人才和团队了解京东融入京东，强化京东的技术实力的同时为技术人提供一个广阔的发展平台。京东希望通过不断地招贤纳才，培养更多在智慧物流领域有独到见解和发展潜力的卓越力量，共同开辟智慧物流的前进之路。

为技术创新提供最佳应用场景

物流一直是京东的核心竞争力之一，在信息时代的大潮中，智慧化是物流行业发展必然趋势，对新技术的应用与实践是重中之重。京东集团CEO刘强东在年会上强调京东未来12年战略——京东将坚定地全面向技术转型，以技术应对瞬息万变的世界，“未来12年，京东只有三样东西——技术!技术!技术!”。

京东历经12年的技术积累，尤其是凭借京东庞大而健全的自建物流体系，以及在大数据、人工智能等技术领域持续探索和实践的优势，在仓储、分拣、配送等各环节利用物流机器人拣选、码垛、包装、验货，拥有国内最为丰富的智慧物流应用场景，成为高校和科研机构与产业实际接轨，创新和实践新技术的理想环境。京东把自身的智慧物流实践经验分享给参赛团队，而学界的先进技术和创新思维也将持续强化京东在智慧物流领域的前瞻性和实力。

通过京东X机器人挑战赛，京东为广大莘莘学子提供了一次把握时代脉搏、发挥创新技术的舞台。而在不断打造智慧物流体系的过程中，京东也将以开放与共享的心态吸纳更多优秀的人才，充分发掘年轻人的潜能，将最具活力的人群和力量纳入智慧物流新生态。未来，京东将继续以智慧仓储为切入点，将人工智能纳入整个智慧物流体系，开拓智慧物流新技术，吸纳培养技术人才，支持发展人工智能产业，推动行业朝技术密集型方向转变，为社会经济发展方式的转型尽一己之力。

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